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Programma 2017 /18

Scheduling:  

Monday 11am-1pm (P2.7); Wendsday 4am-7pm (P1.6), Thursday 11am-1pm (M1.2)

Lesson Date Tile Material
L1 18/09  Introduzione  Ca1-Introduzione
L2 20/09  Sistemi e Modelli  Ca2-Sistemi e Modelli
L3 21/09   Spazio degli stati e linearizzazione  Ca4-Spazio degli stati e Linearizzazione
E1 25/09  Esempi e esercizi
L4 28/09  Sistemi Elementari   Ca3-Sistemi Elementari
L5 2/10  Trasformata di Laplace  Ca5
L6 4/10  Schemi a Blocchi  Ca6
E2 5/10  Esempi e Esercizi
L7 9/10  Soluzione nel tempo  Ca7
L8 11/10  Criterio di Routh  Ca8
L9 12/10  Sistemi Elementari  Ca9
L1 16/10  Analisi Armonica  Ca10
L11 18/10  Bode  Ca11
E3 19/10  Esempi e Esercizi
L12 23/10  Nyquist  Lez03 +Ca12
L13 25/10  Azione Filtrante  Ca13
E4 26/10 TEST like 
R 30/10  Ripasso
EM 7/11 MIDTERM TEST (A)
L14 13/11  Errori a Regime  Ca14
L15 15/11  Controllo in retroazione e specifiche  Ca15
E5 16/11  Esercizi
L16 20/11  Sensitività  Ca16
L17 22/11  Criterio di Nyquist  Lez06
E6 23/11  Esercizi
L18 27/11  Controllo in frequenza  Ca18
L19 29/11  Progetto  Ca19
E7 30/11  Esercizi
L20 4/12  Metodi di controllo avanzati  Ca20
L21 6/12  PID  Ca21
L22 7/12  Controllori digitali  Ca22
E7 11/12 Esercizi
E8 12/12  Test like 
EM 20/12 MIDTERM TEST (B)

Votazione: 2 midterm tests (50%+ 50%) che si alternano durante l’anno. Orale non e’ obbligatorio, ma su richiesta ( +/- 10% del voto finale).

Ricevimento:  Lunedi dalle 4.30 alle 6

 

 

 

 

 

 

 

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