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Programma 2017 /18

Scheduling:  

Monday 11am-1pm (P2.7); Wendsday 4am-7pm (P1.6), Thursday 11am-1pm (M1.2)

Lesson Date Tile Material
L1 18/09  Introduzione  Ca1-Introduzione
L2 20/09  Sistemi e Modelli  Ca2-Sistemi e Modelli
L3 21/09   Spazio degli stati e linearizzazione  Ca4-Spazio degli stati e Linearizzazione
E1 25/09  Esempi e esercizi
L4 28/09  Sistemi Elementari   Ca3-Sistemi Elementari

Lez05

L5 2/10  Trasformata di Laplace  Ca5-Trasformata Laplace

Lez06

L6 4/10 Soluzione nel tempo Ca7-soluzione_nel_tempo
E2 5/10  Esempi e Esercizi
L7 9/10   Schemi a Blocchi   Ca6-schemiablocchi
L8 11/10  Criterio di Routh  Ca8-Criterio di Routh
L9 12/10  Sistemi Elementari Ca9-sistemi elementari
L1 16/10  Analisi Armonica  Ca10-analisiarmonica
L11 18/10  Sospensoione
L11 E3 19/10 Bode  Esempi e Esercizi   Ca11-Bode

Luc_CA_12_Diagrammi_di_Bode_Esercizi

L12 23/10  Nyquist  Luc_CA_12_Diagrammi_di_Nyquist

Lez03

E4 26/10 TEST like 
E5 26/10 Ripasso
EM 6/11  MIDTERM TEST (A) AUla M1 Matematica oree 14.00 NEW:Risultati
L13 8/11 Azione Filtrante Ca13-Azione filtrante
L14 9/11  Sensitività Ca16-Sensitivita
L15 13-15/11  Criterio di Nyquist Lez06
E6 16/11  Esercizi
L16 20/11  Controllo in retroazione e specifiche Ca15-Controllo in Reatroazione
L17 22/11 Errori a regime Ca14-Errori a Regime
E7 23/11  Esercizi
L18 27/11  Controllo in frequenza Ca18-Controllo in Frequenza
L19 29/11  Progetto  Ca19-progetto
L20 30/11  PID  Ca21-PID
4/12 Sospensione lezione
L21 6/12 Controllori digitali Ca22-Controllori digitali
L22 7/12 Sospensione
11/12 Sospensione lezione
L21 13/12  Controllori avanzati Ca20-Metodi di controllo avanzatii
E9 14/12 Test like esercizi
L23  18/12  Ripasso finale e esercizi Ca24-sospensioni
  EM  20/12  MIDTERM TEST (B) AULA fisica ore 14.00 NEW:

Risultati e VOTO PROPOSTO

Testo II con soluzione

Votazione: 2 midterm tests (50%+ 50%) che si alternano durante l’anno. Orale non e’ obbligatorio, ma su richiesta ( +/- 10% del voto finale).

Ricevimento:  Su appuntamento

 

 

 

 

 

 

 

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