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Programma 2012-2013

o ma 11-14 15-18; me 8-10 15-18

Data

ore

Argomenti

5/03/13 2 I sistemi di controllo-introduzione Dispense1 Introduzione ai Sistemi Dinamici e Richiami di Algebra disp01
5/03/13 3 Definizione di stato di sistema disp02
6/03/13 2 Rappresentazione dei sistemi dinamici disp03
6/03/13 2 I sistemi lineari tempo Invarianti disp04
12/03/13 2 Esempi di sistemi disp05
12/03/13 3 Trasformata di Laplace disp06
13/03/13 2 Trasformata Zeta disp07
13/03/13 3 Esercizi
19/03/13 2 Funzione di Trasferimento disp08
19/03/13 3 Esempi di sistemi di ordine 2 e risposta ai segnali canonici esercitazioni disp09< disp11
20/03/13 2 Stabilità di sistemi nonlineari e lineari disp12 disp13
20/03/13 3 Esercizi
3/04/13 2 Stabilita esterna e richiami sui sitmi interconnessi disp14
4/04/13 3 Proprietà strutturali disp15
9/04/13 2 Esercizi riassuntivi
9/04/13 3 Richiami di Stabilita’- Criterio di Routh – Esempi e Esercizi Dispense2
10/4/13 2 Risposta in frequenza Dispense3
17/4/13 3 I TEST
30/4/13 2 Diagrammi di Bode esercizi
2/5/13 3 Progetto della retrazione dello stato e filtraggio
8/5/13 3  Esercizi Bode
9/5/13 2 Diagrammi polari Lez3 Esercizi sui diagrammi polari
9/5/13 2 Azione filtrante dei sistemi dinamici
9/5/13 3 Esercizi
15/5/13 2 Az Risposta di un sistema richiami Lez4
15/5/13 2 Esercizi
16/5/13 3 Matlab (Laboratorio didattico) Matlab ESEer1 Eserc2
16/5/13 2 Sistemi di controllo: Requisiti-Prestazioni-Stabilita’ Lez5 Dispense4
22/5/13 3 Stabilita’ nominale: Criterio di Nyquist-Estensioni Criterio di Nyquist- Stabilita’ in condizioni perturbate Lez6
22/5/13 2 Esercizi
23/5/13 3 Matlab Eserc3 File matalb Eserc3bis
23/5/13 2 Margini di Fase e Guadagno- Connessione con altri indicatori di robustezza Lez8
29/5/13 3 Criterio di Bode- Analisi della funzione sensitivita’ Lez09 Lez10 Dispense12 Sintesi dei sintemi di controllo in tempo continuo- Requisiti e Specifiche Lez11
29/5/13 2 Matlab Eserc3 File matalb
23/5/12 2 Esempi di progetto carte logaritmiche 1 carte logaritmiche 2 Principali reti corretrici
23/5/12 3 Dispense14 Sintesi diretta Lez12
29/5/12 3 Matlab Eserc4
29/5/12 2

Esempi di applicazione CARTARETICORRETTRICI cartadue

5/6/13 2

Esercitazione finale

 6/6/13 2 Test di matlab
 11/6/13 I appello /IItest
 20/6/13  II appello
 10/7/13  III appello
 3/9/13  IV appello
 17/9/13  V appello

TESTI CONSIGLIATI:

  • BASSO MICHELE; CHISCI LUIGI; FALUGI PAOLA FONDAMENTI DI AUTOMATICA, Ed. CITTA STUDI ISBN: 9788825173055, 2007
  • P. Bolzern, R. Scattolini, N.Schiavoni “Fondamenti di Controlli Automatici”., Mc-Graw-Hill , 1997
  • I. Nagrath M. Gopal Control systems Engineering, Wiley 1990.

Regole per Esami V.O

  • Due prove intermedie + una prova di matlab
  • Oppure Un esame finale scritto
  • Una prova finale consistente nella discussione dell’esame finale e di un orale opzionale (a scelta del candidato)
  • Votazioni: (100%) esame finale scritto +/- 10% orale opzionale.( +/- 3 voti è ex1: orale= +2=>25+2=27 voto finale; ex 2: orale=-1 => 25-1=24 voto finale)
  • NEL CASO I CANDIDATI SUPERASSERO LA PROVA FINALE CON UN VOTO TOTALE COMPRESO TRA IL 15 e il 18, ESSI SONO AMMESSI ALL’ORALE CON RISERVA. IN QUESTO CASO PER SUPERARE L’ESAME, L’ ORALE E’ OBLIGATORIO
  • Indicare nella prenotazione quale esame si intende sostenere
  • ALLA PROVA e’ obbligatorio portare il libretto e/o un documento
  • Gli esami, salvo comunicazione contraria, iniziano alle ore 8
  • Gli esami si protrarranno anche al giorno seguente, per le eventuali correzioni e prove orali
  • Divieto di utilizzo di calcolatrice programmabile, appunti e telefonino (si puo’ utilizzare solo un formulario)
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