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programma 2011 2012

Programma corso 2011 2012

Orario ma 11-14 15-18; me 8-10 15-18

   

Data

ore

Argomenti

 
6/03/12 2 I sistemi di controllo-introduzione Dispense1 Introduzione ai Sistemi Dinamici e Richiami di Algebra disp01  
6/03/12 3 Definizione di stato di sistema disp02  
7/03/12 2 Rappresentazione dei sistemi dinamici disp03  
7/02/12 3 I sistemi lineari tempo Invarianti disp04  
13/03/12 2 Esempi di sistemi disp05  
13/03/12 3 Trasformata di Laplace disp06  
14/03/12 2 Trasformata Zeta disp07  
14/03/12 3 Esercizi  
20/03/12 2 Funzione di Trasferimento disp08  
20/03/12 3 Esempi di sistemi di ordine 2 e risposta ai segnali canonici esercitazioni disp09< disp11  
21/03/12 2 Stabilità di sistemi nonlineari e lineari disp12 disp13  
21/03/12 2 Esercizi  
27/03/12 2 Stabilita esterna e richiami sui sitmi interconnessi disp14  
27/03/12 3 Proprietà strutturali disp15  
28/03/12 2 Esercizi riassuntivi  
28/3/12 3 Richiami di Stabilita’- Criterio di Routh – Esempi e Esercizi Dispense2  
3/4/12 2 Risposta in frequenza Dispense3  
3/4/12 3 Diagrammi di Bode  
4/4/12 2 Esercizi  
4/4/12 3 Progetto della retrazione dello stato e filtraggio  
10/4/12 3 Matlab (Laboratorio didattico) Matlab ESER1 eser1.m  
10/4/12 2 Esercizi riassuntivi  
11/4/12 3 Esercizi Bode  
27/4/12 6 I TEST  
2/5/12 2 Diagrammi polari Lez3 Esercizi sui diagrammi polari  
2/5/12 3 Azione filtrante dei sistemi dinamici  
3/5/12 2 Az Risposta di un sistema richiami Lez4  
8/5/12 2 Esercizi  
8/5/12 3 Matlab Eserc2  
9/5/12 2 Sistemi di controllo: Requisiti-Prestazioni-Stabilita’ Lez5 Dispense4  
9/5/12 3 Stabilita’ nominale: Criterio di Nyquist-Estensioni Criterio di Nyquist- Stabilita’ in condizioni perturbate Lez6  
15/5/12 2 Esercizi  
15/5/10 3 Matlab Eserc3 File matalb Eserc3bis  
16/5/12 2 Margini di Fase e Guadagno- Connessione con altri indicatori di robustezza Lez8  
16/5/12 3 Criterio di Bode- Analisi della funzione sensitivita’ Lez09 Lez10  
22/5/12 2 Esercizi  
22/5/12 3 Matlab Eserc3 File matalb  
23/5/12 2 Dispense12 Sintesi dei sintemi di controllo in tempo continuo- Requisiti e Specifiche Lez11  
23/5/12 3 Esempi di progetto carte logaritmiche 1 carte logaritmiche 2 Principali reti corretrici  
29/5/12 3 Matlab Eserc4  
29/5/12 2 Dispense14 Sintesi diretta Lez12  
30/5/12 2

Esempi di applicazione CARTARETICORRETTRICI cartadue

 
30/5/12 2 Esercizi Matlab  
5/6/12 2 Esercitazione finale  
5/6/12 3 TEST di matlab  
6/6/12 6 II TEST  
     
       
     
     
       
       
       

TESTI CONSIGLIATI:

  • BASSO MICHELE; CHISCI LUIGI; FALUGI PAOLA FONDAMENTI DI AUTOMATICA, Ed. CITTA STUDI ISBN: 9788825173055, 2007
  • P. Bolzern, R. Scattolini, N.Schiavoni “Fondamenti di Controlli Automatici”., Mc-Graw-Hill , 1997
  • A. Tesi “Appunti di controlli automatici’’, 2000
  • A. Tornambe’,P. Valigi,R. Vitelli “Esercizi di controlli automatici”, 1991.A
  • I. Nagrath M. Gopal Control systems Engineering, Wiley 1990.

Regole per Esami V.O

  • Due prove intermedie + una prova di matlab
  • Oppure Un esame finale scritto
  • Una prova finale consistente nella discussione dell’esame finale e di un orale opzionale (a scelta del candidato)
  • Votazioni: (100%) esame finale scritto +/- 10% orale opzionale.( +/- 3 voti è ex1: orale= +2=>25+2=27 voto finale; ex 2: orale=-1 => 25-1=24 voto finale)
  • NEL CASO I CANDIDATI SUPERASSERO LA PROVA FINALE CON UN VOTO TOTALE COMPRESO TRA IL 15 e il 18, ESSI SONO AMMESSI ALL’ORALE CON RISERVA. IN QUESTO CASO PER SUPERARE L’ESAME, L’ ORALE E’ OBLIGATORIO
  • Indicare nella prenotazione quale esame si intende sostenere
  • ALLA PROVA e’ obbligatorio portare il libretto e/o un documento
  • Gli esami, salvo comunicazione contraria, iniziano alle ore 8
  • Gli esami si protrarranno anche al giorno seguente, per le eventuali correzioni e prove orali
  • Divieto di utilizzo di calcolatrice programmabile, appunti e telefonino (si puo’ utilizzare solo un formulario)
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