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Programma 2013-2014

orario lezioni

ma 11-13  U120 U120  15-18  A220 A220 A220

me 8-10 A320 A320  15- 18  A320 A320 A320

Data

ore

Argomenti

11/03/14 2 I sistemi di controllo-introduzione Dispense1 Introduzione ai Sistemi Dinamici e Richiami di Algebra disp01
11/03/14 3 Definizione di stato di sistema disp02
12/03/14 2 Rappresentazione dei sistemi dinamici disp03
12/03/14 2 I sistemi lineari tempo Invarianti disp04
12/03/14 2  Esempi di sistemi disp05
18/03/14 3 Trasformata di Laplace disp06
18/03/14 2 Trasformata Zeta disp07 Esercizi
19/03/14 3 Funzione di Trasferimento disp08
19/03/14 2 Soluzione nel dominio tarsformato e nel domincio del tempo
25/03/14 3 Esempi di sistemi di ordine 2 e risposta ai segnali canonici esercitazioni disp09< disp11
25/03/14 2 Stabilità di sistemi nonlineari e lineari disp12 disp13
25/03/14 3 Esercizi
26/03/14 2 Stabilita esterna e richiami sui sitmi interconnessi disp14
26/03/14 3 ESERCIZI
1/04/14 2 Proprietà strutturali disp15
1/04/14 3 Richiami di Stabilita’- Criterio di Routh – Esempi e Esercizi Dispense2
2/4/14 5  Progetto della retrazione dello stato e filtraggio  Eserczi riassuntivi
15/4/14 3 I TEST
8/4/14 2 Risposta in frequenza Dispense3
8/4/14 3 Diagrammi di Bode esercizi
9/4/14 3  Diagrammi polari Lez3
9/4/14 2  Esercizi sui diagrammi polari
29/4/14 3 Azione filtrante dei sistemi dinamici
30/4/14 3 Az Risposta di un sistema richiami Lez4 eSERCIZI
29/4/14 2 Matlab (Laboratorio didattico) Matlab ESEer1 Eserc2
6/5/14 2 Sistemi di controllo: Requisiti-Prestazioni-Stabilita’ Lez5 Dispense4
7/5/14 3 Stabilita’ nominale: Criterio di Nyquist-Estensioni Criterio di Nyquist- Stabilita’ in condizioni perturbate Lez6
7/5/14 2 Esercizi
6/5/14 2 Matlab Eserc3 File matalb Eserc3bis
13/5/14 2 Margini di Fase e Guadagno- Connessione con altri indicatori di robustezza Lez8
13/5/13 3 Criterio di Bode- Analisi della funzione sensitivita’ Lez09 Lez10 Dispense12
14/5/13 2 Sintesi dei sintemi di controllo in tempo continuo- Requisiti e Specifiche Lez11
 13/5/14  2  Matlab Eserc3 File matalb
20/5/14 2 Esempi di progetto carte logaritmiche 1 carte logaritmiche 2 Principali reti corretrici
21/5/14 5 Dispense14 Sintesi diretta Lez12
20/5/14 2 Matlab   Eserac6  Eserc4
27/5/14 2

Esempi di applicazione CARTARETICORRETTRICI cartadue

 
28/5/14 2

Esercitazione finale

 28/5/14 e 3/6/14 2 Test di matlab
 4-5/6/14  2  II TEST
 13/6/14 I appello
 20/6/14  II appello
 17/7/14  III appello
 IV appello
 V appello

TESTI CONSIGLIATI:

  • BASSO MICHELE; CHISCI LUIGI; FALUGI PAOLA FONDAMENTI DI AUTOMATICA, Ed. CITTA STUDI ISBN: 9788825173055, 2007
  • P. Bolzern, R. Scattolini, N.Schiavoni “Fondamenti di Controlli Automatici”., Mc-Graw-Hill , 1997
  • I. Nagrath M. Gopal Control systems Engineering, Wiley 1990.

Regole per Esami V.O

  • Due prove intermedie + una prova di matlab
  • Oppure Un esame finale scritto
  • Una prova finale consistente nella discussione dell’esame finale e di un orale opzionale (a scelta del candidato)
  • Votazioni: (100%) esame finale scritto +/- 10% orale opzionale.( +/- 3 voti è ex1: orale= +2=>25+2=27 voto finale; ex 2: orale=-1 => 25-1=24 voto finale)
  • NEL CASO I CANDIDATI SUPERASSERO LA PROVA FINALE CON UN VOTO TOTALE COMPRESO TRA IL 15 e il 18, ESSI SONO AMMESSI ALL’ORALE CON RISERVA. IN QUESTO CASO PER SUPERARE L’ESAME, L’ ORALE E’ OBLIGATORIO
  • Indicare nella prenotazione quale esame si intende sostenere
  • ALLA PROVA e’ obbligatorio portare il libretto e/o un documento
  • Gli esami, salvo comunicazione contraria, iniziano alle ore 8
  • Gli esami si protrarranno anche al giorno seguente, per le eventuali correzioni e prove orali
  • Divieto di utilizzo di calcolatrice programmabile, appunti e telefonino (si puo’ utilizzare solo un formulario)

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