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Programma 2015/2016

orario lezioni

ma 11-13 a320    15-18 a220

me 8-10  a320   15- 18 a320

Data

ore

Argomenti

1/03/16 2 I sistemi di controllo-introduzione Dispense1 Introduzione ai Sistemi Dinamici e Richiami di Algebra disp01
1/03/16 3 Definizione di stato di sistema disp02
2/03/16 2 Rappresentazione dei sistemi dinamici disp03
2/03/16 2 I sistemi lineari tempo Invarianti disp04
8/03/16 2  Esempi di sistemi disp05
8/03/16 3 Trasformata di Laplace disp06
9/03/16 2 Trasformata Zeta disp07 Esercizi
9/03/16 3 Funzione di Trasferimento disp08
15/03/16 2 Soluzione nel dominio tarsformato e nel dominio del tempo
15/03/16 3 Esempi di sistemi di ordine 2 e risposta ai segnali canonici esercitazioni disp09< disp11
16/03/16 2 Stabilità di sistemi nonlineari e lineari disp12 disp13
16/03/16 3 Esercizi
22/03/16 2 Stabilita esterna e richiami sui sitmi interconnessi disp14
22/03/16 3  Richiami di Stabilita’- Criterio di Routh – Esempi e Esercizi Dispense2 Proprietà strutturali disp15
23/03/16 2 LAUREE sospensione
23/03/16 3 LAUREE sospensione
5/4/16 5  Progetto della retrazione dello stato e filtraggio  Eserczi riassuntivi  Esercitazione di laboratorio

Matlab ESEer1 

6/4/16 2
Risposta in frequenza Dispense3
6/4/16 3  Diagrammi di Bode esercizi
12/4/16 2 Diagrammi polari Lez3
12/4/16 3  Esercizi sui diagrammi polari
13/4/16 5  Esercizi riassuntivi
19/4/16 5 1 TEST  AULA F130 ore 14-16 e 16-18
3/5/16 3 Azione filtrante dei sistemi dinamici
 3/5/16  2  Risposta di un sistema richiami Lez4 eSERCIZI
 4/5/16  3  Sistemi di controllo: Requisiti-Prestazioni
4/5/16 2 Matlab (Laboratorio didattico) Matlab ESEer1 Eserc2
10/5/16 2 Sistemi di controllo: Stabilita’ Lez5 Dispense4
10/5/16 3 Stabilita’ nominale: Criterio di Nyquist-Estensioni Criterio di Nyquist- Stabilita’ in condizioni perturbate Lez6
11/5/16 3 Esercizi
11/5/16 2 Matlab Eserc3 File matalb Eserc3bis
17/5/16 2 Margini di Fase e Guadagno- Connessione con altri indicatori di robustezza Lez8
17/5/16 3 Matlab Eserc3 File matalb
18/5/16 2  

Criterio di Bode- Analisi della funzione sensitivita’ Lez09 Lez10 Dispense12

 18/5/16  2  Sintesi dei sintemi di controllo in tempo continuo- Requisiti e Specifiche Lez11
24/5/16 2 Esempi di progetto carte logaritmiche 1 carte logaritmiche 2 Principali reti corretrici
24/5/16 2  

 

 Matlab   Eserac6  Eserc4
25/5/16 2

Esercitazione finale

25/5/16 2 Esercitazioni
7/6/16 2 Test di matlab
 8/6/16  3  II TEST
 13/6/16 I appello
 27/6/16  II appello
 20/7/16  III appello
 IV appello
 V appello

TESTI CONSIGLIATI:

  • BASSO MICHELE; CHISCI LUIGI; FALUGI PAOLA FONDAMENTI DI AUTOMATICA, Ed. CITTA STUDI ISBN: 9788825173055, 2007
  • P. Bolzern, R. Scattolini, N.Schiavoni “Fondamenti di Controlli Automatici”., Mc-Graw-Hill , 1997
  • I. Nagrath M. Gopal Control systems Engineering, Wiley 1990.

Regole per Esami V.O

  • Due prove intermedie + una prova di matlab
  • Oppure Un esame finale scritto
  • Una prova finale consistente nella discussione dell’esame finale e di un orale opzionale (a scelta del candidato)
  • Votazioni: (100%) esame finale scritto +/- 10% orale opzionale.( +/- 3 voti è ex1: orale= +2=>25+2=27 voto finale; ex 2: orale=-1 => 25-1=24 voto finale)
  • NEL CASO I CANDIDATI SUPERASSERO LA PROVA FINALE CON UN VOTO TOTALE COMPRESO TRA IL 15 e il 18, ESSI SONO AMMESSI ALL’ORALE CON RISERVA. IN QUESTO CASO PER SUPERARE L’ESAME, L’ ORALE E’ OBLIGATORIO
  • Indicare nella prenotazione quale esame si intende sostenere
  • ALLA PROVA e’ obbligatorio portare il libretto e/o un documento
  • Gli esami, salvo comunicazione contraria, iniziano alle ore 8
  • Gli esami si protrarranno anche al giorno seguente, per le eventuali correzioni e prove orali

Divieto di utilizzo di calcolatrice programmabile, appunti e telefonino (si puo’ utilizzare solo un formulario)

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