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Assistive technology for sensory disabled people

May 29, 2020

We are launching a research topic for Frontiers in Robotics and AI journal .

This is a call to submit papers on the topic of Assistive technology for sensory disabled people

Editors: Daniele Croce, Laura Giarrè, Federica Pascucci and
Hsueh-Cheng Nick Wang

Both theoretical and experimental research is welcomed, including but not limited to the following topics:

• Assistive technologies and assistive robotics for sensory disabilities
• AAL, smart environments and IoT for sensory-disabled people
• Assistive technologies and artificial intelligence for sensory disabilities
• Virtual and augmented reality for sensory disabilities
• Computer vision applications for sensory-disabled people
• Bioengineering for sensory disabilities
• Auditory and spatial perception of sensory-disabled people
• Alternative and Augmentative Communication for sensory-disabled people
• Wearables and haptics for sensory-disabled people
• Navigation and guidance for sensory-disabled people
• Assisted mobility for sensory-disabled people
• Accessibility of images, software, Web and Social Media
• Safety and security of assistive technologies for sensory-disabled people
• Inclusive R&D, usability, ergonomics and user-centered design of assistive technologies for sensory-disabled people
• Assistive technologies in education for sensory-disabled people
• Assistive technologies for sensory-disabled people in low- and middle-income countries

Workshop Arrivano i nostri

May 28, 2020
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Istituto italiano di Robotica e Macchine Intelligenti (I-RIM) ed il Chapter Italiano della Robotics and Automation Society di IEEE (I-RAS) hanno il piacere di invitarvi al workshop:

“Arrivano i nostri… Robot – Domande e risposte sulla robotica al servizio della comunità e contro Covid-19”
che si terrà in streaming la mattina del 28 maggio in live streaming accessibile anche da: http://www.i-ras.it

Il workshop intende mettere a confronto le richieste da parte degli addetti ai lavori con le risposte e le soluzioni che il mondo della ricerca è in grado di fornire. I temi che verranno affrontati spaziano dall’agricoltura, al manifatturiero e alla salute.

Nel seguito il programma preliminare della giornata:

ore 9:15 – Introduzione ai lavori da parte del Prof. Andrea Zanchettin (Politecnico di Milano, Presidente I-RAS).

ore 9:30 – Robot per l’agricoltura – Modera: Andrea Zanchettin (Politecnico di Milano)
• Renato Reggiani (founder BioPic)
• Lorenzo Marconi (Università di Bologna)
• Presentazione di progetti pilota, intervengono: Giovanni Muscato (Università degli Studi di Catania),   Luca Bascetta (Politecnico di Milano),  Andrea Gasparri (Università degli Studi Roma Tre)

 ore 10:30 – Robot per il manifatturiero – Modera: Gianluca Antonelli (Università di Cassino e del Lazio Meridionale)
• Giulio Guadalupi (Vice presidente Confindustria Bergamo con delega all’innovazione)
• Bruno Siciliano (Università degli Studi di Napoli Federico II)
• Presentazione di progetti pilota, intervengono: Lucia Pallottino (Università di Pisa),   Cristian Secchi (Università di Modena e Reggio Emilia),  Arash Ajoudani (Istituto Italiano di Tecnologia)

 ore 11:30 – Robot per salute e società – Modera: Federica Pascucci (Università degli Studi Roma Tre)
• Alberto Tozzi (Ospedale Pediatrico Bambino Gesù)
• Eugenio Guglielmelli (Università Campus Bio-Medico)
• Presentazione di progetti pilota, intervengono: Manuel Catalano (Università di Pisa, IIT),   Domenico Prattichizzo (Università di Siena, IIT),   Andrea Zanchettin (Politecnico di Milano)

Concluderà la mattinata il Prof. Antonio Bicchi (Università di Pisa, Presidente I-RIM) con alcune riflessioni finali.

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May 27, 2020

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Workshop di robotica contro il COVID-19

May 12, 2020

Il Chapter Italiano della Robotics and Automation Society di IEEE (I-RAS) insieme all’Istituto italiano di Robotica e Macchine Intelligenti (I-RIM) hanno il piacere di invitarvi al workshop

Arrivano i nostri… Robot – Domande e risposte sulla robotica al servizio della comunità e contro Covid-19”

che si terrà in streaming la mattina del 28 maggio in live streaming accessibile da http://www.i-ras.it.

Il workshop intende mettere a confronto le richieste da parte degli addetti ai lavori con le risposte e le soluzioni che il mondo della ricerca è in grado di fornire. I temi che verranno affrontati spaziano dall’agricoltura, al manifatturiero e alla salute.

Nel seguito il programma preliminare della giornata, a partire dalle ore 9:15

Introduzione ai lavori da parte del Prof. Andrea Zanchettin (Politecnico di Milano, Presidente I-RAS).

ore 9:30 – Robot per l’agricoltura

Modera: Andrea Zanchettin (Politecnico di Milano)

  • Renato Reggiani (founder BioPic)
  • Lorenzo Marconi (Università di Bologna)
  • Presentazione di progetti pilota, intervengono: Giovanni Muscato (Università degli Studi di Catania), Luca Bascetta (Politecnico di Milano), Andrea Gasparri (Università degli Studi Roma Tre)

 ore 10:30 – Robot per il manifatturiero

Modera: Gianluca Antonelli (Università di Cassino e del Lazio Meridionale)

  • Giulio Guadalupi (Vice presidente Confindustria Bergamo con delega all’innovazione)
  • Bruno Siciliano (Università degli Studi di Napoli Federico II)
  • Presentazione di progetti pilota, intervengono: Lucia Pallottino (Università di Pisa), Cristian Secchi (Università di Modena e Reggio Emilia), Arash Ajoudani (Istituto Italiano di Tecnologia)

 ore 11:30 – Robot per salute e società

Modera: Federica Pascucci (Università degli Studi Roma Tre)

  • Alberto Tozzi (Ospedale Pediatrico Bambino Gesù)
  • Eugenio Guglielmelli (Università Campus Bio-Medico)
  • Presentazione di progetti pilota, intervengono: Manuel Catalano (Università di Pisa, IIT), Domenico Prattichizzo (Università di Siena, IIT), Andrea Zanchettin (Politecnico di Milano)

Concluderà la mattinata il Prof. Antonio Bicchi (Università di Pisa, Presidente I-RIM) con alcune riflessioni finali.

Workshop on COVID-19

April 27, 2020

On April 24th, the Italian IEEE Control Society Chapter has organized the following workshop: Modeling and Control of the COVID-19 outbreak: “How dynamical models can help control the epidemic outbreak”

Official workshop webpage

Covid Workshop banner

Recent papers

April 16, 2020

Croce, D.; Giuliano, F.; Tinnirello, I.; Giarré, L. Privacy-Preserving Overgrid: Secure Data Collection for the Smart GridSensors 202020, 2249. https://www.mdpi.com/692306

Croce D. et al. (2020) Supporting Autonomous Navigation of Visually Impaired People for Experiencing Cultural Heritage. In: Seychell D., Dingli A. (eds) Rediscovering Heritage Through Technology. Studies in Computational Intelligence, vol 859. Springer, Cham

 

 

 

 

Tech for care

April 8, 2020
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“Tech For Care https://techforcare.com/ è una selezione di risorse, soluzioni, tecnologie, macchine intelligenti e robot per contrastare l’epidemia ed i suoi effetti – oggi e ovunque servano. I progetti sono accessibili e disponibili per tutti: gli operatori sanitari e quelli impegnati a produrre beni e servizi essenziali, e chiunque conosca reali bisogni di aiuto, potrà descrivere le necessità, cercare tra le soluzioni disponibili o collaborare a definire nuove soluzioni. Se sei un maker, uno sviluppatore, un’azienda, un ricercatore, un ingegnere delle macchine intelligenti, un esperto di robotica e vuoi contribuire, sottoponi il tuo progetto. Questa piattaforma farà incontrare necessità e soluzioni.”

Master thesis (Internship) CNH

March 25, 2020

Intership/Master thesis proposal

Development and Assessment of a Predictive Cruise Control for Heavy Duty Vehicles

Background

For heavy-duty vehicles, fuel consumption is among the highest running costs. Hence, systems aiming at reducing fuel consumption have the highest impact on the development of modern heavy-duty vehicles.

Although developing and optimizing engine and powertrain technologies continuously leads to a reduction of fuel consumption, alternative approaches can be used, which rely on the optimization of the vehicle operation based on the information about the surrounding environment. Predictive Cruise Control (PCC) automatically regulates the vehicle speed based on the information about, e.g., the traffic ahead along the desired route and the road slope, thus minimizing unnecessary vehicle accelerations and contributing to reducing the overall fuel consumption.

Problem description and objectives

Predictive Cruise Control systems can differ in the amount and type of information about the surrounding environment and the vehicle actuators used to control the vehicle longitudinal motion. The objective of this thesis work is the re-design and the assessment of the Predictive Cruise Control developed at CNH, in order to add the engine shut-off to the used actuator set. Finally, the designed Predictive Cruise Control system will be integrated in CNH full vehicle models and tested on different homologation and user-defined cycles.

We are searching for

Teams of max. 2 highly motivated students with a basic background in automatic control, modeling of vehicle dynamics, signal processing. Good knowledge of Matlab/Simulink and basic programming skills are welcome.

Contacts:

Paolo Falcone, tel.: +39 059 205 6301, falcone@unimore.it

Luigi Biagiotti, tel.: +39 059 205 6315, luigi.biagiotti@unimore.it

Laura Giarrè, tel.: +39 059 205 6322,  laura.giarre@unimore,.it

Roberto Zanasi, tel.: +39 059 205 6161, roberto.zanasi@unimore.it

Gaetano Bonavolontà, tel.: +39 059 591674, gaetano.bonavolonta@cnhind.com

 

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Analysis of data by de Nicolao